» Từ khóa: Động lực học

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p stc 24/07/2024 9 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 3 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các chu trình nhiệt động; Chu trình carnot; Định luật nhiệt động thứ hai; Các hệ quả của định luật nhiệt động thứ hai; Entropy – đồ thị T - s. Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p stc 24/06/2024 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Định luật nhiệt động thứ hai, Chu trình carnot

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 7 Chu trình máy lạnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung; Chu trình cơ bản (chu trình khô); Ảnh hưởng của nhiệt độ ngưng tụ, nhiệt độ bay hơi trên hiệu quả của chu trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p stc 24/06/2024 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Chu trình máy lạnh, Nhiệt độ ngưng tụ

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 6 Không khí ẩm, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung; Các thông số của không khí ẩm; Đồ thị t-d; I-d không khí ẩm; Các quá trình nhiệt động cơ bản của không khí ẩm. Mời các bạn cùng tham khảo!

 27 p stc 24/06/2024 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Không khí ẩm, Thông số của không khí ẩm

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 5 Chu trình thiết bị động lực hơi nước, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung; Chu trình Rankine; Chu trình quá nhiệt trung gian; Ảnh hưởng của áp suất và nhiệt độ đến chu trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p stc 24/06/2024 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Chu trình thiết bị động lực hơi nước, Chu trình Rankine

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 4 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Quá trình hóa hơi đẳng áp; Giản đồ khối biểu diễn quan hệ p-v-T; Quá trình nóng chảy – quá trình thăng hoa; Cách xác định thông số trạng thái; Các quá trình nhiệt động cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p stc 24/06/2024 10 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Chất thuần khiết, Quá trình nhiệt động cơ bản, Quá trình hóa hơi đẳng áp

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 1 Các khái niệm cơ bản phương trình trạng thái của khí lý tưởng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các vấn đề chung; Trạng thái và thông số trạng thái; Phương trình trạng thái của chất khí. Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p stc 24/06/2024 64 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Phương trình trạng thái, Khí lý tưởng

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 2 Định luật nhiệt động thứ nhất các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Công; Nhiệt lượng; Nhiệt dung riêng; Định luật nhiệt động thứ nhất; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p stc 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Định luật nhiệt động thứ nhất, Quá trình nhiệt động cơ bản

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 8 Lưu động tiết lưu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các giả thiết nghiên cứu của lưu động; Các thông số khảo sát quá trình lưu động; Một số quan hệ cơ bản của dòng lưu động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p stc 24/06/2024 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Lưu động tiết lưu, Khí lý tưởng, Khảo sát quá trình lưu động

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...

 9 p stc 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p stc 24/06/2024 12 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

 9 p stc 24/06/2024 9 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink