» Từ khóa: cơ điện tử

Bài viết trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược.

 9 p stc 19/04/2025 8 0 Download

Từ khóa: Vi tay gắp, Vi chấp hành tĩnh điện răng lược, Cơ cấu tự khóa, Khuếch đại chuyển vị, Công nghệ vi cơ điện tử

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử gồm có những nội dung chính sau: Bài 1 hệ thống cơ điện tử - giới thiệu Dobot Magician và Kit lập trình MTS 101; bài 2 vận hành và lập trình Dobot Magician; bài 3 cảm biến quang điện và cảm biến siêu âm; bài 4 điều khiển động cơ bước, động cơ một chiều, động cơ Servo sử dụng Kit vi điều khiển MTS-101;...

 62 p stc 21/03/2025 19 0 Download

Từ khóa: Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử, Nhập môn cơ điện tử, Hệ thống cơ điện tử, Dobot Magician, Kit lập trình MTS 101, Lập trình Dobot Magician, Cảm biến quang điện

Bài giảng Cơ sở đo lường điện tử cung cấp kiến thức nền tảng về các nguyên lý và kỹ thuật đo lường điện tử. Nội dung bao gồm giới thiệu chung về đo lường, phân tích sai số, khảo sát các bộ chỉ thị và máy móc đo lường phổ biến như máy hiện sóng (oscilloscope). Bài giảng cũng đề cập đến các phương pháp đo lường tần số, thời gian,...

 93 p stc 25/02/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở đo lường điện tử, Cơ sở đo lường điện tử, Đo lường điện tử, Đo lường điện tử, Sai số đo lường, Máy hiện sóng

Bài giảng "Kỹ thuật điện tử - Chương 3: Transistor lưỡng cực" cung cấp cho người học các kiến thức mở đầu về transistor lưỡng cực, chế độ làm việc của BJT, ba sơ đồ cơ bản của BJT, đặc tuyến Vôn - Ampe, phân cực cho BJT,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 21 p stc 20/01/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Transistor lưỡng cực, Transistor lưỡng cực, Chế độ làm việc của BJT, Ba sơ đồ cơ bản của BJT

Bài giảng "Kỹ thuật điện tử - Chương 7: Các mạch số cơ bản" cung cấp cho người học các kiến thức: Biểu diễn số, hệ thống số nhị phân, các phương pháp biểu diễn hàm Boole, rút gọn hàm Boole bằng bìa Karnaugh, các phương pháp thực hiện hàm Boole bằng sơ đồ logic,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 35 p stc 20/01/2025 10 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Rút gọn hàm Boole, Mạch số cơ bản, Phương pháp biểu diễn hàm Boole, Sơ đồ logic

Bài viết này giới thiệu cách tiếp cận dựa trên biểu diễn đặc trưng của đoạn clip, khai thác thông tin không gian và thời gian qua cơ chế học tự chú ý (self-attention). Kết quả thực nghiệm cho thấy cách tiếp cận này có tiềm năng lớn cho các ứng dụng tóm tắt video thực tế.

 12 p stc 25/12/2024 14 0 Download

Từ khóa: Tóm tắt video, Biểu diễn đặc trưng, Cơ chế học tự chú ý, Kỹ thuật học sâu hiện đại, Phương pháp tóm tắt video

Nghiên cứu này đề xuất cấu hình hệ thống giám sát tự động đường dây cáp ngầm MV. Mấu chốt của hệ thống là một bộ thiết bị bao gồm các cảm biến và nút thu thập, xử lý tín hiệu đặt tại các điểm yếu của đường cáp và mối nối cáp.

 8 p stc 25/11/2024 19 0 Download

Từ khóa: Cáp ngầm trung thế, Mối nối cáp, Giám sát tự động, Phóng điện cục bộ, Sự cố cáp ngầm

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

 12 p stc 25/11/2024 13 0 Download

Từ khóa: Thuật toán thích nghi mờ-nơ ron, Điều khiển mô men động cơ từ trường, Xe ô tô điện, Điện áp stator, Mô hình toán học động cơ

Bài viết phân tích, đánh giá, so sánh hiệu năng điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ một pha ở các chế độ điều chế độ rộng xung cải tiến với chế độ SinPWM kinh điển và với trường hợp khi cấp nguồn sin chuẩn.

 8 p stc 27/10/2024 15 0 Download

Từ khóa: Nghịch lưu cầu H, Luật chuyển mạch tuần tự, Luật chuyển mạch đối xứng, Động cơ không đồng bộ một pha, Khóa bán dẫn IGBT, Chế độ SinPWM kinh điển

Bài viết Tính toán hệ thống truyền động điện cho xe tự chế trình bày các nội dung chính sau: Xe dùng động cơ truyền thống; Xe điện; Xe tự chế; Các nghiên cứu trong và ngoài nước; Tính toán công suất cho động cơ điện; Xây dựng đặc tính kéo của xe khi sử dụng động cơ điện.

 8 p stc 24/07/2024 23 0 Download

Từ khóa: Hệ thống truyền động điện cho xe tự chế, Ô tô điện, Xe sinh thái, Tính toán công suất cho động cơ điện, Nguồn động lực động cơ Honda Wave

Bài giảng Cơ khí đại cương - Chương 6: Công nghệ hàn và cắt kim loại, cung cấp cho người học những kiến thức như định nghĩa, đặc điểm, phân loại và công dụng của hàn; Thiết bị và công nghệ hàn hồ quang tay; Hàn hồ quang tự động và bán tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 27 p stc 24/06/2024 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ khí đại cương, Cơ khí đại cương, Công nghệ hàn, Công nghệ cắt kim loại, Hàn hồ quang tự động, Hàn điện tiếp xúc, Thiết bị hàn khí

Bài viết Phương pháp biểu diễn tri thức và các hệ thống ứng dụng thông minh trình bày một số phương pháp biểu diễn tri thức, và nghiên cứu các tiêu chuẩn hướng đến ứng dụng trong các hệ thống thông minh thực tế để đánh giá các phương pháp đã được trình bày.

 18 p stc 24/06/2024 18 0 Download

Từ khóa: Suy diễn tự động, Hệ thống thông minh, Công nghệ tri thức, Biểu diễn tri thức, Hệ cơ sở tri thức