- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...
9 p stc 24/06/2024 20 0
Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Tin nhanh
Sôi nổi chuỗi hoạt động tại “Ngày hội STC – Sống Xanh và Hội thi Rung Chuông Vàng năm 2025”
STC tăng cường hợp tác đào tạo, phát triển nguồn nhân lực hội nhập quốc tế
Sôi nổi tại chung kết cuộc thi “Hùng biện tiếng Anh – English Speaking Contest”
STC ký kết MOU với Khu du lịch Cồn Phụng: Cơ hội mới cho sinh viên nhóm ngành Du lịch