- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- TLHT Khoa Khoa học cơ bản (18)
- TLHT Khoa CNTT (61)
- TLHT Khoa Kỹ thuật (23)
- TLHT Khoa Du lịch (52)
- TLHT Khoa Kinh tế (64)
- TLHT Khoa Ngoại ngữ (4)
- Tài liệu tham khảo (3170)
- Elearning (22)
- Sinh viên STC (13)
- Tủ sách Đoàn Thanh niên (33)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (39320)
- Kinh Tế - Quản Lý (30571)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123435)
- Tài Chính - Ngân Hàng (23744)
- Công Nghệ Thông Tin (56521)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (9738)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (44193)
- Khoa Học Tự Nhiên (27343)
- Khoa Học Xã Hội (43227)
- Luật - Kinh tế luật (6560)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (71283)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (83234)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (16418)
- Luận Văn - Báo Cáo (217024)
- Tài Liệu Phổ Thông (244133)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: thuat toan pid
Kết quả 1-2 trong khoảng 2
-
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p stc 25/09/2025 14 0
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
-
Đánh giá hiệu quả hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
Bài viết nghiên cứu hiệu quả hệ thống treo bán chủ động điều khiển PID trên ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy giảm dao động xe, tăng êm dịu và ổn định.
8 p stc 25/09/2025 8 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kỹ thuật ô tô, Treo bán chủ động, Thuật toán PID, Dao động thân xe, Giảm chấn điện từ, Mô phỏng matlab-simulink
