- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Giải tích III - TS. Bùi Xuân Diệu (Trường ĐH Bách Khoa HN)
Bài giảng Giải tích III của TS. Bùi Xuân Diệu (ĐHBK HN) cung cấp cho người học những kiến thức về chuỗi số, phương trình vi phân & Laplace. Bài giảng bao gồm tóm tắt lý thuyết, ví dụ, bài tập & lời giải. Mời các bạn cùng tham khảo!
173 p stc 25/09/2025 23 0
Từ khóa: Bài giảng, Toán học, Giải tích 3, Phương trình vi phân, Phương pháp toán tử laplace, Chuỗi fourier
Bài viết "Trách nhiệm xã hội của doanh nghiệp theo quy định trong Hiệp định Đối tác Toàn diện và Tiến bộ xuyên Thái Bình Dương (CPTPP) - Một số khuyến nghị cho Việt Nam" tập trung phân tích các quy định của CPTPP liên quan đến CSR, từ đó, đề xuất một số giải pháp nhằm thực thi hiệu quả các cam kết của Việt Nam về vấn đề này.
8 p stc 25/09/2025 3 0
Từ khóa: Trách nhiệm xã hội của doanh nghiệp, Hiệp định thương mại tự do, Hiệp ước toàn cầu của Liên hợp quốc, Quy định của CPTPP liên quan đến CSR, Hoạt động của doanh nghiệp
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p stc 25/09/2025 5 0
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
Đánh giá hiệu quả hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
Bài viết nghiên cứu hiệu quả hệ thống treo bán chủ động điều khiển PID trên ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy giảm dao động xe, tăng êm dịu và ổn định.
8 p stc 25/09/2025 4 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kỹ thuật ô tô, Treo bán chủ động, Thuật toán PID, Dao động thân xe, Giảm chấn điện từ, Mô phỏng matlab-simulink
Mạng cảm biến không dây tích hợp công nghệ UAV/điện toán biên di động và truyền thông tán xạ ngược
Bài viết nghiên cứu tích hợp UAV, điện toán biên di động và truyền thông tán xạ ngược trong mạng cảm biến không dây, tăng dung lượng và giảm độ trễ. Đề xuất chiến lược giảm tải một phần, NOMA và RF EH, đồng thời khảo sát các yếu tố ảnh hưởng hiệu năng.
13 p stc 27/08/2025 13 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Cơ điện tử, Mạng cảm biến không dây, Truyền thông tán xạ ngược, Điện toán biên di động, Thiết bị bay không người lái
Mạng nơ-ron lượng tử lai và ứng dụng trong nhận dạng hình ảnh viết tay
Nghiên cứu này đề xuất sử dụng mô hình mạng nơ-ron lượng tử lai, kết hợp giữa máy học cổ điển và tính toán lượng tử. Tính toán lượng tử giúp tăng tốc tính toán và nâng cao độ chính xác nhờ khả năng xử lý song song và tính chất đặc trưng của cơ học lượng tử.
8 p stc 27/07/2025 18 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Công nghệ thông tin, Mạng nơ-ron lượng tử lai, Nhận dạng hình ảnh viết tay, Thuật toán lượng tử, Tính toán lượng tử, Học máy lượng tử
Bài giảng Kỹ thuật lập trình - Chương 4: Biểu thức
Bài giảng Kỹ thuật lập trình - Chương 4 trình bày về: biểu thức (kết hợp toán hạng, phép toán), toán tử (số học, gán, quan hệ, logic, ternary, bit), chuyển đổi kiểu, câu lệnh gán và biểu thức gán,biểu thức điều kiện, thứ tự ưu tiên của các phép toán.
38 p stc 28/06/2025 19 0
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình, Biểu thức, Toán tử, Câu lệnh gán, Phép toán
Nghiên cứu thiết kế quạt ly tâm hiệu suất cao
Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu sử dụng phương pháp mô phỏng số kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm để thiết kế quạt ly tâm được ứng dụng để cung cấp không khí, hút khói lò hơi hoặc dùng trong hệ thống sấy của nhà máy sản xuất công - nông nghiệp.
9 p stc 28/06/2025 22 0
Từ khóa: Quạt ly tâm, Thiết kế quạt ly tâm, Bài toán ổn định 3 chiều, Chế tạo quạt ly tâm, Tự động hoá kỹ thuật
Bài viết đề xuất một phương pháp lựa chọn thời gian chuyên mạch hợp lý cho động cơ từ trở chuyển mạch dựa trên mô phỏng số. Các kết quả nghiên cứu được phân tích đánh gia và là cơ sở ban đầu để tổng hợp hợp một hệ chuyên gia mờ tự động chọn thời gian chuyển mạch cho động cơ từ trở.
8 p stc 28/06/2025 19 0
Từ khóa: Đặc tỉnh mô men, Động cơ từ trở chuyển mạch, Thời gian chuyển mạch, Cấu trúc hệ thống SRM, Mô hình toán của SRM
Bài giảng Điện tử công suất: Chương 4 - ThS. Lê Minh Thanh
Bài giảng "Điện tử công suất" Chương 4 - Chỉnh lưu có điều khiển, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được những kiến thức như: Hiểu và giải thích các khái niệm cơ bản về các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha có điều khiển; Hiểu và giải thích được nguyên lý hoạt động các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha có điều...
64 p stc 19/04/2025 30 0
Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Chỉnh lưu có điều khiển, Chỉnh lưu toàn kỳ kiểu tia, Hiện tượng trùng dẫn, Chế độ nghịch lưu phụ thuộc