» Từ khóa: bộ điều khiển PID

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Nhận dạng trực tuyến quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành...

9 p stc 25/09/2025 5 0

Từ khóa: Nhà máy nhiệt điện, Nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng, Bộ điều khiển PI/PID, Điều khiển tốc độ tua bin, Xung kích thích hệ thống
Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của EV (electric vehicle) là hướng nghiên cứu quan trọng, qua đó giúp tăng hiệu suất của một EV. Bài viết này đưa ra phương pháp thiết kế bộ điều khiển tốc độ của xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID (R-PID).

13 p stc 25/12/2024 35 0

Từ khóa: Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân, Bộ điều khiển PID phi tuyến, Điều khiển bền vững, Thiết kế bộ điều khiển tốc độ, Bộ điều khiển R-PID
Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

8 p stc 25/05/2024 45 0

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường
Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...

8 p stc 17/04/2024 50 0

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Hệ thống xe hai bánh cân bằng, Arduion mega 2560 R3, Module điều khiển hai động cơ DC

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tin nhanh

Thư viện số: Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật – Du Lịch Sài Gòn

Tòa nhà JVPE, Lô 20, Đường số 2, Phần mềm Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Q.12, TP.HCM
Villa A1, Lô 27, CVPM Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Quận 12, TP.HCM
Tel: (028) 3 592 1119
Hotline: 0912 429 944 (Chính quy) - 0906 822 518 (Phổ thông CĐ 9+) - 0901 983 919(TT Đào tạo Liên tục)
Email: tuyensinh@stc.edu.vn
Web: sttc.edu.vn - stc.edu.vn