- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ bóng trên bánh xe
Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ballon-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.
10 p stc 24/06/2024 5 0
Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh
Điều khiển PID cho hệ bóng trên bánh xe: Mô phỏng và thực nghiệm
Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù...
8 p stc 17/04/2024 6 0
Từ khóa: Bóng trên bánh xe, Điều khiển PID, Điều khiển cân bằng, Lý thuyết tinh chỉnh PID, Giải thuật PID