» Từ khóa: động lực học robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

21 p stc 23/05/2025 27 0

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, Thiết kế điều khiển 2, Điều khiển bám quỹ đạo, Mô hình hệ động lực học, Phương trình động lực, Phương trình động lực của robot
Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10 p stc 24/06/2024 39 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tin nhanh

Thư viện số: Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật – Du Lịch Sài Gòn

Tòa nhà JVPE, Lô 20, Đường số 2, Phần mềm Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Q.12, TP.HCM
Villa A1, Lô 27, CVPM Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Quận 12, TP.HCM
Tel: (028) 3 592 1119
Hotline: 0912 429 944 (Chính quy) - 0906 822 518 (Phổ thông CĐ 9+) - 0901 983 919(TT Đào tạo Liên tục)
Email: tuyensinh@stc.edu.vn
Web: sttc.edu.vn - stc.edu.vn