» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 228 p stc 24/07/2024 21 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính, Hệ thống điều khiển xung số, Hệ thống điều khiển tự động tối ưu

Phần 1 của cuốn sách "Điện tử công suất" cung cấp cho bạn đọc những nội dung về các phần tử bán dẫn công suất: Chương 1 - Tiristo; Chương 2 - Các hệ thống điều khiển mở và khóa tiristo; Chương 3 - Sự phối hợp công tác các tiristo; Chương 4 - Bảo vệ các tiristo; Chương 5 - Các phần tử bán dẫn công suất mới;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 61 p stc 24/07/2024 19 2 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Thân Ngọc Hoàn, Hệ thống điều khiển mở, Khóa tiristo, Bảo vệ tiristo, Phần tử bán dẫn công suất, Hệ thống ngắt tiristo

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p stc 24/07/2024 4 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

 13 p stc 24/07/2024 3 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển

Bài viết trình bày việc xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại. Việc xác định đầy đủ các chỉ số an toàn, rủi ro cho một hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại sẽ là cơ sở để cho những nghiên cứu tiếp theo, tìm ra những phương pháp định lượng cho từng chỉ số, phục vụ đánh...

 10 p stc 24/07/2024 5 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tín hiệu hiện đại, An toàn chạy tàu, Chỉ số an toàn, Thiết kế hệ thống tín hiệu điều khiển, Quản lý vận hành

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác...

 8 p stc 24/07/2024 3 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ bám điện thủy lực, Pháo tàu AK-176M, Hệ thống điện thủy lực, Bộ điều khiển modal, Hệ thống thích nghi, Cơ cấu chấp hành thủy lực

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

 10 p stc 24/06/2024 5 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển nơ-ron mờ để kiểm nghiệm đặc tính động học của giàn khoan bán tiềm thủy đa chân vịt. Các kết quả khả thi từ các trường hợp mô phỏng đã cho thấy hiệu quả của giải pháp đề xuất.

 10 p stc 24/06/2024 6 0 Download

Từ khóa: Giàn khoan bán tiềm thủy, Hệ thống đa chân vịt, Chân vịt azimuth, Bộ điều khiển nơ-ron mờ, Khai thác dầu khí

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

 9 p stc 24/06/2024 4 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...

 8 p stc 17/04/2024 7 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Hệ thống xe hai bánh cân bằng, Arduion mega 2560 R3, Module điều khiển hai động cơ DC

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo...

 8 p stc 17/04/2024 6 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Hệ thống treo khí nén điện tử, Khí nén điện tử, Công nghệ vận tải, Electronic Air Suspension, Lò xo giảm chấn, Mô hình điều khiển LQR

Nội dung cuốn sách này đề cập về hệ SCADA, cấu trúc (phần cứng, phần mềm và mạng truyền thông) của nó, cũng như các hệ thống mạng nội bộ trong SCADA. Thiết bị modem và phòng điều khiển trung tâm cũng được đề cập. Cuối cùng là ứng dụng của SCADA trong nhà máy điện, trong điều độ hệ thống điện với phụ lục cụ thể về một ứng dụng...

 122 p stc 17/01/2024 9 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển giám sát, Thu thập dữ liệu SCADA, Mạng truyền thông, Kỹ thuật hệ thống điện, Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật tự động hóa