» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài giảng "Digital system" Chương 1 - Biểu diễn số đếm, mã và biến đổi mã, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ số và hệ tương tự; Hệ thống số đếm và mã; Phương pháp kiểm tra và phát hiện lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p stc 24/08/2024 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Digital system, Hệ thống kỹ thuật số, Digital system, Hệ thống số đếm, Hệ tương tự, Hệ thống điều khiển nhiệt độ

Bài viết nghiên cứu thiết kế và áp dụng hệ thống Internet of Things (loT) với ứng dụng Android và Website để có thể giám sát và điều khiển hệ thống kho lạnh từ xa. Mô hình sử dụng bộ điều khiển (BĐK) nhiệt độ Hanyoung VX4 để thu thập giá trị từ cảm biến và điều khiển nhiệt độ cho một tủ lạnh 45 lít.

 9 p stc 24/08/2024 14 0 Download

Từ khóa: Truyền thông RS485, Điều khiển nhiệt độ, Nhiệt độ Hanyoung VX4, Giá trị từ cảm biến, Hệ thống Internet of Things

Nghiên cứu này trình bày tiến trình khảo sát sự ảnh hưởng của vận tốc xe và hệ số bám của mặt đường đến hiệu quả của phanh ABS, bài viết dựa trên cơ sở lý thuyết ô tô kết hợp với phần mềm mô phỏng Matlab/Simulink, nhằm mô tả một cách trực quan mối quan hệ giữa các biến số trong hệ thống phanh ABS.

 9 p stc 24/08/2024 9 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phanh ABS trên ô tô, Công nghệ ô tô, Lý thuyết ô tô, Tiến trình điều khiển phanh ABS, Điều chỉnh lực phanh ABS, Vận hành ô tô

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p stc 24/07/2024 13 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

 13 p stc 24/07/2024 9 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển

Bài viết trình bày việc xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại. Việc xác định đầy đủ các chỉ số an toàn, rủi ro cho một hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại sẽ là cơ sở để cho những nghiên cứu tiếp theo, tìm ra những phương pháp định lượng cho từng chỉ số, phục vụ đánh...

 10 p stc 24/07/2024 11 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tín hiệu hiện đại, An toàn chạy tàu, Chỉ số an toàn, Thiết kế hệ thống tín hiệu điều khiển, Quản lý vận hành

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác...

 8 p stc 24/07/2024 12 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ bám điện thủy lực, Pháo tàu AK-176M, Hệ thống điện thủy lực, Bộ điều khiển modal, Hệ thống thích nghi, Cơ cấu chấp hành thủy lực

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

 10 p stc 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển nơ-ron mờ để kiểm nghiệm đặc tính động học của giàn khoan bán tiềm thủy đa chân vịt. Các kết quả khả thi từ các trường hợp mô phỏng đã cho thấy hiệu quả của giải pháp đề xuất.

 10 p stc 24/06/2024 12 0 Download

Từ khóa: Giàn khoan bán tiềm thủy, Hệ thống đa chân vịt, Chân vịt azimuth, Bộ điều khiển nơ-ron mờ, Khai thác dầu khí

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

 9 p stc 24/06/2024 9 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn...

 8 p stc 17/04/2024 15 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Hệ thống xe hai bánh cân bằng, Arduion mega 2560 R3, Module điều khiển hai động cơ DC

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo...

 8 p stc 17/04/2024 13 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Hệ thống treo khí nén điện tử, Khí nén điện tử, Công nghệ vận tải, Electronic Air Suspension, Lò xo giảm chấn, Mô hình điều khiển LQR