» Từ khóa: vi điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của EV (electric vehicle) là hướng nghiên cứu quan trọng, qua đó giúp tăng hiệu suất của một EV. Bài viết này đưa ra phương pháp thiết kế bộ điều khiển tốc độ của xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID (R-PID).

 13 p stc 25/12/2024 4 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân, Bộ điều khiển PID phi tuyến, Điều khiển bền vững, Thiết kế bộ điều khiển tốc độ, Bộ điều khiển R-PID

Bài viết này phân tích những ưu điểm và hạn chế của các kit FPGA đã dùng sử dụng phương pháp phân tích và thực nghiệm để đề xuất thiết kế một bộ kit FPGA mới. Kit mới được thiết kế với nhiều ngoại vi phù hợp với thời lượng môn học, các ngoại vi được thiết kế độc lập, các mạch điện giao tiếp chọn đúng mức logic, các linh kiện...

 10 p stc 25/11/2024 8 0 Download

Từ khóa: Công nghệ FPGA, Thiết kế kit thực hành FPGA, Mạch điện giao tiếp, Thiết kế vi mạch số, Thực hành điều khiển ứng dụng IoT

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p stc 27/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Bài báo "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng cò súng AK" thảo luận về khả năng tạo ra một hệ chấp hành khí nén mô phỏng lại quá trình làm việc của một khẩu súng AK khi bắn. Hệ thống mô phỏng cò súng có khả năng tạo ra lực giật, tần suất làm việc và tiếng động như của một khẩu súng AK. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p stc 26/09/2024 7 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Cò súng AK, Hệ thống mô phỏng cò súng AK, Hệ chấp hành khí nén, Vi điều khiển, Xy lanh khí nén, Giáo cụ súng bộ binh

Bài viết này trình bày nghiên cứu & thiết kế phát triển thử nghiệm một mô hình trợ giảng số ứng dụng trong giảng dạy ở trường đại học, sử dụng công nghệ AI và IoT. Ý tưởng thiết kế bao gồm các khía cạnh quan trọng được xét đến đó là dễ dàng thực hiện, chi phí thấp, có khả năng mở rộng ứng dụng trong thực tế.

 9 p stc 24/08/2024 12 0 Download

Từ khóa: Trợ giảng số, Trí thông minh nhân tạo, Máy tính nhúng Raspberry Pi 4, Vi điều khiển Arduino, Mô hình lớp học thông minh

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

 8 p stc 25/05/2024 17 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường

Trong bài viết này, tác giả trình bày một số kết quả của nghiên cứu, chế tạo và tối ưu thiết kế Máy CNC laser CO2 sử dụng trong gia công cắt, khắc các sản phẩm gỗ cỡ vừa và nhỏ. Tia laser được sử dụng là tia laser CO2 có công suất cao. Phần mềm Grbl được lựa chọn để điều khiển máy cũng như hiệu chỉnh G-code để thực hiện quá trình gia...

 12 p stc 17/04/2024 12 0 Download

Từ khóa: Thiết kế máy Laser CNC, Chế tạo máy CNC laser CO2, Vi điều khiển Atmega 328, Phần mềm Grbl, Gia công cắt