» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p stc 27/07/2025 8 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng giới thiệu thiết kế hệ thống cơ điện tử, tích hợp cơ khí, điện tử, điều khiển. Mục tiêu, kiến thức, kỹ năng cần thiết và hình thức đánh giá.

 156 p stc 27/07/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Kỹ thuật cơ khí, Hệ thống cơ điện tử, Mechatronics system design, Điều khiển điện tử, Sản phẩm cơ điện

Nghiên cứu PSSE dùng PSO và biến thể, so sánh hiệu quả các tổ hợp thuật toán với hàm mục tiêu WLS, LAV, WLAV. Loại bỏ hàm phạt, kiểm tra biến trạng thái trên lưới IEEE. SPSO-WLS tốt nhất.

 13 p stc 27/07/2025 3 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kỹ thuật điện, Ước lượng trạng thái hệ thống điện, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Phân tích hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện

Bài giảng: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa có nội dung gồm 4 chương giới thiệu về khái niệm điều khiển tự động, các nguyên tắc điều khiển tự động, điều khiển các quá trình hóa học, cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển tự động. Tham khảo bài giảng để nắm bắt nội dung cụ thể.

 19 p stc 23/05/2025 21 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa, Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Tự động hóa, Nguyên tắc điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển

Với kết cấu nội dung gồm 7 chương, bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động" giới thiệu đến các bạn những nội dung về các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính,... Với các bạn đang học chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài...

 107 p stc 23/05/2025 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động, Hàm truyền đạt, Không gian trạng thái

Bài viết trình bày việc áp dụng bộ điều khiển trượt được xây dựng dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm mục đích điều khiển hệ thống bóng và thanh trục giữa, hệ thống này thường được dùng làm đối tượng để kiểm chứng các giải thuật trong kỹ thuật điều khiển.

 8 p stc 20/01/2025 16 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Điều khiển hệ thống bóng, Điều khiển thanh trục giữa, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống bóng và thanh

Bài giảng "Digital system" Chương 1 - Biểu diễn số đếm, mã và biến đổi mã, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ số và hệ tương tự; Hệ thống số đếm và mã; Phương pháp kiểm tra và phát hiện lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p stc 24/08/2024 27 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Digital system, Hệ thống kỹ thuật số, Digital system, Hệ thống số đếm, Hệ tương tự, Hệ thống điều khiển nhiệt độ

Bài báo này phân tích ảnh hưởng của việc lựa chọn tập xác suất p lên hiệu năng mạng cảm biến đa ưu tiên dựa trên mô phỏng hoạt động của các giao thức ưu tiên nhiều mức dữ liệu lớp MAC là TMPQ và PMME dựa trên sự thay đổi của số nút cạnh tranh và các tập giá trị p.

 10 p stc 24/07/2024 24 0 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, Điều khiển truy nhập môi trường, Hiệu năng mạng cảm biến, Kỹ thuật số, Kỹ thuật điều khiển

Mục tiêu của đề tài là chứng minh khả năng ứng dụng mô hình tính toán có sử dụng đại số gia tử cho bài toán AQM theo thuật toán REM trên mạng TCP/IP. Về mặt bản chất chính là xây dựng giải thuật điều khiển trên router (sử dụng đại số gia tử) chủ động loại bỏ gói tin để duy trì chiều dài hàng đợi ở một ngưỡng phù hợp dựa trên thông...

 65 p stc 17/01/2024 43 0 Download

Từ khóa: Luận văn Thạc sĩ, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật viễn thông, Đại số gia tử, Bài toán quản lý hàng đợi tích cực, Giải thuật hàng đợi ảo thích nghi, Bộ điều khiển logic mờ, Giao thức Internet