» Từ khóa: on dinh dong

Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu sử dụng phương pháp mô phỏng số kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm để thiết kế quạt ly tâm được ứng dụng để cung cấp không khí, hút khói lò hơi hoặc dùng trong hệ thống sấy của nhà máy sản xuất công - nông nghiệp.

 9 p stc 28/06/2025 10 0 Download

Từ khóa: Quạt ly tâm, Thiết kế quạt ly tâm, Bài toán ổn định 3 chiều, Chế tạo quạt ly tâm, Tự động hoá kỹ thuật

Trong nghiên cứu này, các tác giả thiết lập một mô hình dao động tổng quát của ô tô tải trong không gian kết hợp với mô hình chuyển động một vết bánh ô tô để nghiên cứu tính ổn định ngang. Mô hình thanh ổn định ngang cơ bản được thiết kế để liên kết với mô hình ô tô đã đề xuất là cơ sở để lựa chọn vùng độ cứng chống xoắn của...

 10 p stc 28/06/2025 10 0 Download

Từ khóa: Tính ổn định ngang, Thanh ổn định ngang bị động, An toàn chuyển động, Dao động ô tô, Ô tô tải

Bài giảng "Chi tiết máy" - Mở đầu và Một số khái niệm giới thiệu tổng quan về vai trò của chi tiết máy trong thiết kế cơ khí, phân loại chi tiết máy và mối quan hệ giữa chi tiết máy với hệ thống máy móc. Phần này cũng trình bày các khái niệm cơ bản như độ bền, độ cứng, mối ghép, tiêu chuẩn hóa và phương pháp thiết kế. Đây là nền tảng...

 25 p stc 23/05/2025 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế cơ khí, Yêu cầu thiết kế chi tiết máy, Độ bền mòn, Độ ổn định dao động

Bài giảng Nhà máy điện và trạm biến áp - Chủ đề 4: Lực động điện và ổn định động. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: thiết bị hư hỏng do lực động điện; lực tác động giữa hai thanh dẫn; lực tác động giữa hai thanh dẫn nhỏ mang điện đặt song song; lực động điện trong hệ thống điện ba pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p stc 26/09/2024 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhà máy điện và trạm biến áp, Nhà máy điện và trạm biến áp, Lực động điện, Ổn định động, Hệ thống điện ba pha, Ngắn mạch ba pha, Hệ thống thanh dẫn ba pha

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

 11 p stc 26/09/2024 28 0 Download

Từ khóa: Phương pháp Lyapunov, Cánh tay robot thiếu dẫn động, Giải thuật Backstepping, Điều khiển ổn định hệ thống Pendubot, Động cơ DC servo

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p stc 24/07/2024 28 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

 9 p stc 24/06/2024 26 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển PID, Ổn định ngang, Phần mềm Matlab-Simulink