- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum
Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ...
10 p stc 24/06/2024 30 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Quỹ đạo Bézier, Robot đa hướng bánh xe mecanum, Robot đa hướng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Tin nhanh
Trang bị kiến thức, kỹ năng phòng tránh các chiêu thức lừa đảo cho sinh viên STC
Sinh viên Khoa Du lịch STC chính thức bắt đầu kỳ thực tập tại Khách sạn Caravelle Sài Gòn
Sinh viên Khoa Du lịch STC “va chạm” thực tế nghề qua môn học Tổ chức sự kiện
Thành viên CLB Vovinam đạt 100% tại Kỳ thi Thăng cấp Sơ đẳng Vovinam – Việt Võ Đạo