- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum
Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ...
10 p stc 24/06/2024 15 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Quỹ đạo Bézier, Robot đa hướng bánh xe mecanum, Robot đa hướng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Tin nhanh
Bế mạc Hội thi Học sinh – Sinh viên Giỏi Nghề cấp trường năm 2025
Sinh viên STC tỏa sáng từ hoạt động Đoàn đến đạt giải loạt các giải đấu thể thao lớn
STC đồng hành cùng học sinh lớp 9: Hành trình chọn nghề, chọn trường, chọn tương lai
Sinh viên STC xuất sắc nhận học bổng báo du học Nhật Bản của Hikari Academy