- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum
Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ...
10 p stc 24/06/2024 23 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Quỹ đạo Bézier, Robot đa hướng bánh xe mecanum, Robot đa hướng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Tin nhanh
Đón cơ hội nghề nghiệp quốc tế: Mở rộng cánh cửa cho sinh viên Cao đẳng STC “xuất ngoại”
STC ký kết hợp tác đào tạo văn hóa phổ thông với trường Đại học Công thương TpHCM
Tăng cường hợp tác quốc tế: Mở ra cơ hội nghề nghiệp tại Nhật Bản cho sinh viên STC
Hành trình thú vị tại “thực tập tour thực tế” của sinh viên STC ngành Quản trị Du lịch & Lữ hành
ViecVui.vn – Nền tảng việc làm đáng tin cậy cho sinh viên và lao động trẻ