» Từ khóa: thuat toan bay dan

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Hàm mục tiêu cho bài toán ước lượng trạng thái hệ thống điện khi sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn

Nghiên cứu PSSE dùng PSO và biến thể, so sánh hiệu quả các tổ hợp thuật toán với hàm mục tiêu WLS, LAV, WLAV. Loại bỏ hàm phạt, kiểm tra biến trạng thái trên lưới IEEE. SPSO-WLS tốt nhất.

13 p stc 27/07/2025 4 0

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kỹ thuật điện, Ước lượng trạng thái hệ thống điện, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Phân tích hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện
Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12 p stc 27/10/2024 25 0

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tin nhanh

Thư viện số: Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật – Du Lịch Sài Gòn

Tòa nhà JVPE, Lô 20, Đường số 2, Phần mềm Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Q.12, TP.HCM
Villa A1, Lô 27, CVPM Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Quận 12, TP.HCM
Tel: (028) 3 592 1119
Hotline: 0912 429 944 (Chính quy) - 0906 822 518 (Phổ thông CĐ 9+) - 0901 983 919(TT Đào tạo Liên tục)
Email: tuyensinh@stc.edu.vn
Web: sttc.edu.vn - stc.edu.vn