» Từ khóa: bộ điều khiển trượt

Kết quả 1-5 trong khoảng 5

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

8 p stc 27/08/2025 2 0

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động
Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

8 p stc 27/07/2025 11 0

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động
Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ biến tần nối lưới kết hợp bộ lọc LCL thụ động

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

8 p stc 21/03/2025 20 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Biến tần nối lưới, Điều khiển trượt, Bộ lọc LCL, Phụ tải phi tuyến
Điều khiển chuyển động bên của xe tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

8 p stc 24/07/2024 28 0

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
Phát triển và điều khiển ổn định hệ thống con lắc ngược quay với động cơ ba pha

Nghiên cứu này được thực hiện bằng phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng được trình bày chi tiết trong bài báo này để minh chứng khả năng điều khiển được khi sử dụng động cơ ba pha cho hệ thống RIPS.

11 p stc 17/04/2024 33 0

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ quan sát trượt, Động cơ ba pha, Điều khiển cân bằng, Phần mềm Matlab/Simulink

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tin nhanh

Thư viện số: Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật – Du Lịch Sài Gòn

Tòa nhà JVPE, Lô 20, Đường số 2, Phần mềm Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Q.12, TP.HCM
Villa A1, Lô 27, CVPM Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Quận 12, TP.HCM
Tel: (028) 3 592 1119
Hotline: 0912 429 944 (Chính quy) - 0906 822 518 (Phổ thông CĐ 9+) - 0901 983 919(TT Đào tạo Liên tục)
Email: tuyensinh@stc.edu.vn
Web: sttc.edu.vn - stc.edu.vn