- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- TLHT Khoa Khoa học cơ bản (18)
- TLHT Khoa CNTT (61)
- TLHT Khoa Kỹ thuật (23)
- TLHT Khoa Du lịch (52)
- TLHT Khoa Kinh tế (64)
- TLHT Khoa Ngoại ngữ (4)
- Tài liệu tham khảo (3069)
- Elearning (22)
- Sinh viên STC (13)
- Tủ sách Đoàn Thanh niên (33)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (39320)
- Kinh Tế - Quản Lý (30571)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123435)
- Tài Chính - Ngân Hàng (23744)
- Công Nghệ Thông Tin (56521)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (9738)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (44193)
- Khoa Học Tự Nhiên (27343)
- Khoa Học Xã Hội (43227)
- Luật - Kinh tế luật (6560)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (71283)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (83234)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (16418)
- Luận Văn - Báo Cáo (217024)
- Tài Liệu Phổ Thông (244133)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: Robot di động
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.
8 p stc 27/08/2025 11 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động
-
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.
8 p stc 27/07/2025 21 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động
-
Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS
Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.
9 p stc 20/01/2025 30 0
Từ khóa: Robot tự hành cộng tác, Robot di động, Bánh xe Mecanum, Robot di chuyến đa hướng, Hệ thống SLAM
-
Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời
Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...
8 p stc 25/05/2024 45 0
Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Tin nhanh
-
Quỹ khuyến học STC trao học bổng toàn phần cho sinh viên vượt khó, vươn lên trong học tập
-
Bất ngờ tưởng lạc vào rạp phim – Loạt Poster sáng tạo từ sinh viên Thiết kế đồ họa STC
-
STC phát động ủng hộ đồng bào bị thiệt hại do bão số 10 (Bualoi)
-
Trai tài, gái giỏi nhà STC nhận danh hiệu “Sinh viên Giỏi nghề, Yêu nghề”
