- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
bài viết trình bày khảo sát quá trình truyền năng lượng không dây thông qua kênh dẫn từ trường được kích hoạt bởi các ô cơ sở trên tấm vật liệu biến hóa (MM). Dựa trên hiệu ứng hốc cộng hưởng tại các ô cơ sở được kích hoạt trên tấm vật liệu biến hóa, từ trường được giam giữ và lan truyền trong kênh dẫn với độ tổn hao nhỏ.
8 p stc 27/08/2025 11 0
Từ khóa: Kênh dẫn từ trường, Tấm vật liệu biến hóa, Truyền năng lượng không dây, Hốc cộng hưởng, Cộng hưởng từ
Thiết kế, chế tạo và phát triển hệ robot tự hành có gắn tay máy 6-DOF trên nền tảng ROS
Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.
9 p stc 20/01/2025 32 0
Từ khóa: Robot tự hành cộng tác, Robot di động, Bánh xe Mecanum, Robot di chuyến đa hướng, Hệ thống SLAM