- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.
8 p stc 27/10/2024 1 0
Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến
Bài viết trình bày các phương pháp điều khiển công suất phản kháng cho nguồn điện mặt trời mái nhà qua đó giúp đảm bảo điện áp điểm kết nối (PCC) với lưới điện nằm trong giới hạn cho phép theo quy định.
10 p stc 27/10/2024 2 0
Từ khóa: Điện mặt trời mái nhà, Điều khiển công suất phản kháng, Kết nối hệ thống điện, Mô phỏng hệ thống điện, Nguồn phân tán
Điều khiển nhiệt độ và mức chất lỏng trong bình trộn ứng dụng phương pháp mờ trên mô hình thực
Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.
9 p stc 27/10/2024 2 0
Từ khóa: Điều khiển mờ, Điều khiển nhiệt độ, Điều khiển mức, Mô hình CE 117, Cấu trúc điều khiển tích hợp, Điều khiển PI-mờ
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng cò súng AK
Bài báo "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng cò súng AK" thảo luận về khả năng tạo ra một hệ chấp hành khí nén mô phỏng lại quá trình làm việc của một khẩu súng AK khi bắn. Hệ thống mô phỏng cò súng có khả năng tạo ra lực giật, tần suất làm việc và tiếng động như của một khẩu súng AK. Mời các bạn cùng tham khảo!
8 p stc 26/09/2024 2 0
Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Cò súng AK, Hệ thống mô phỏng cò súng AK, Hệ chấp hành khí nén, Vi điều khiển, Xy lanh khí nén, Giáo cụ súng bộ binh
Nghiên cứu & phát triển thử nghiệm mô hình trợ giảng số sử dụng công nghệ AI và IoT
Bài viết này trình bày nghiên cứu & thiết kế phát triển thử nghiệm một mô hình trợ giảng số ứng dụng trong giảng dạy ở trường đại học, sử dụng công nghệ AI và IoT. Ý tưởng thiết kế bao gồm các khía cạnh quan trọng được xét đến đó là dễ dàng thực hiện, chi phí thấp, có khả năng mở rộng ứng dụng trong thực tế.
9 p stc 24/08/2024 4 0
Từ khóa: Trợ giảng số, Trí thông minh nhân tạo, Máy tính nhúng Raspberry Pi 4, Vi điều khiển Arduino, Mô hình lớp học thông minh