» Từ khóa: điều khiển mờ

Phần 1 của cuốn sách "Điện tử công suất" cung cấp cho bạn đọc những nội dung về các phần tử bán dẫn công suất: Chương 1 - Tiristo; Chương 2 - Các hệ thống điều khiển mở và khóa tiristo; Chương 3 - Sự phối hợp công tác các tiristo; Chương 4 - Bảo vệ các tiristo; Chương 5 - Các phần tử bán dẫn công suất mới;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 61 p stc 24/07/2024 19 2 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Thân Ngọc Hoàn, Hệ thống điều khiển mở, Khóa tiristo, Bảo vệ tiristo, Phần tử bán dẫn công suất, Hệ thống ngắt tiristo

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

 13 p stc 24/07/2024 3 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p stc 24/07/2024 3 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

 10 p stc 24/06/2024 5 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình...

 9 p stc 24/06/2024 3 0 Download

Từ khóa: Mô hình động lực học 3D, 6 bậc tự do, Phần mềm Unity, Điều khiển ảo 3D, Bộ điều khiển quỹ đạo thực

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển nơ-ron mờ để kiểm nghiệm đặc tính động học của giàn khoan bán tiềm thủy đa chân vịt. Các kết quả khả thi từ các trường hợp mô phỏng đã cho thấy hiệu quả của giải pháp đề xuất.

 10 p stc 24/06/2024 6 0 Download

Từ khóa: Giàn khoan bán tiềm thủy, Hệ thống đa chân vịt, Chân vịt azimuth, Bộ điều khiển nơ-ron mờ, Khai thác dầu khí

Mục đích của nghiên cứu này là mô hình hóa điều khiển dựa trên PSIM cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) được cấp nguồn bởi biến tần, trình bày thuật toán điều khiển được sử dụng cho PMSM là điều khiển hướng trường (FOC).

 10 p stc 25/05/2024 4 0 Download

Từ khóa: Động cơ PMSM, Mô hình Psim, Điều khiển FOC, Điều khiển V/f, Điều khiển PMSM dùng FOC

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

 8 p stc 25/05/2024 4 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo...

 8 p stc 17/04/2024 6 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Hệ thống treo khí nén điện tử, Khí nén điện tử, Công nghệ vận tải, Electronic Air Suspension, Lò xo giảm chấn, Mô hình điều khiển LQR

Mục tiêu của đề tài là chứng minh khả năng ứng dụng mô hình tính toán có sử dụng đại số gia tử cho bài toán AQM theo thuật toán REM trên mạng TCP/IP. Về mặt bản chất chính là xây dựng giải thuật điều khiển trên router (sử dụng đại số gia tử) chủ động loại bỏ gói tin để duy trì chiều dài hàng đợi ở một ngưỡng phù hợp dựa trên thông...

 65 p stc 17/01/2024 15 0 Download

Từ khóa: Luận văn Thạc sĩ, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật viễn thông, Đại số gia tử, Bài toán quản lý hàng đợi tích cực, Giải thuật hàng đợi ảo thích nghi, Bộ điều khiển logic mờ, Giao thức Internet

Ebook Hệ mờ mạng nơron & ứng dụng trình bày tổng quan về những kiến thức cơ bản của hai trụ cột chính: Hệ mờ và mạng nơron nhân tạo. Sau những phần về toán học mở, quy hoạch mở, tác giả đã tập trung trình bày khá hệ thống những vấn đề rất cơ bản thuộc một tên gọi chung “công nghệ tính toán mềm”.Tiếp theo là những chương chuyên sâu...

 278 p stc 17/01/2024 6 0 Download

Từ khóa: Ebook Hệ mờ mạng nơron & ứng dụng, Lý thuyết tập mờ, Công nghệ tính toán mềm, Nhập môn điều khiển mờ, Suy rộng toán tử OWA

Cuốn sách “Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển” gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mở, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho...

 145 p stc 17/01/2024 7 0 Download

Từ khóa: Tổng quan về logic mờ, Điều khiển mờ, Mạng nơron nhân tạo, Thuật toán vượt khe, Lý thuyết đại số gia tử