» Từ khóa: Giaỉ thuật

Bài giảng Nhập môn lập trình: Kỹ thuật cài đặt các thuật toán cơ bản gồm có những nội dung chính sau: Thuật giải rẽ nhánh và kỹ thuật cài đặt, tính toán lặp và kỹ thuật cài đặt, các vấn đề tìm hiểu mở rộng kiến thức nghề nghiệp, thuật ngữ và bài đọc thêm tiếng Anh. Mời các bạn cùng tham khảo!

 37 p stc 25/12/2024 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn lập trình, Nhập môn lập trình, Kỹ thuật cài đặt các thuật toán, Thuật giải rẽ nhánh, Tính toán lặp, Bất biến của vòng lặp

Bài giảng Kỹ thuật lập trình: Kỹ thuật lập trình đệ quy trình bày về kỹ thuật lập trình đệ quy. Nội dung chính trong chương này gồm có: Tổng quan về đệ quy, các vấn đề đệ quy thông dụng, phân tích giải thuật & khử đệ quy, các bài toán kinh điển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 44 p stc 18/12/2024 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình, Quản lý bộ nhớ động, Thuật toán sắp xếp, Kỹ thuật lập trình đệ quy, Phân tích giải thuật

Bài giảng "Quản trị giá: Chương 8 - Định giá trong chu kỳ sống sản phẩm" bao gồm các nội dung kiến thức về: Các chiến lược và chiến thuật giá qua các giai đoạn của chu kỳ sống sản phẩm: Giai đoạn giới thiệu, giai đoạn phát triển, giai đoạn bão hòa; giai đoạn suy thoái. Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p stc 27/10/2024 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Quản trị giá, Quản trị giá, Định giá trong chu kỳ sống sản phẩm, Các chiến lược giá, Các chiến thuật giá, Định giá giai đoạn giới thiệu sản phẩm, Định giá giai đoạn tăng trưởng

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều khiển kết hợp với giải thuật tránh vật cản sử dụng mạng nơ-ron tích chập được xây dựng tối ưu trên YOLOv8 (You Only Look Once version 8). Mục tiêu của nghiên cứu hướng tới cải thiện độ chính xác trong việc điều khiển xác định vật cản của drone khi sử dụng duy nhất một camera.

 9 p stc 27/10/2024 20 0 Download

Từ khóa: Công nghệ 4.0, Thiết bị bay không người lái, Phương pháp xác định vật cản, Mạng nơ-ron tích chập, Giải thuật xử lý ảnh thời gian thực

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

 11 p stc 26/09/2024 20 0 Download

Từ khóa: Phương pháp Lyapunov, Cánh tay robot thiếu dẫn động, Giải thuật Backstepping, Điều khiển ổn định hệ thống Pendubot, Động cơ DC servo

Bài viết Nghiên cứu phương pháp cải tiến chiến lược chọn lọc tự nhiên trong giải thuật SEAMO2 để giải các bài toán tối ưu đa mục tiêu tập trung nghiên cứu, phân tích đánh giá một số trường hợp xảy ra trong chiến lược chọn lọc và thay thế cá thể vào quần thể của giải thuật SEAMO2 để tìm phương pháp cải tiến giải thuật để giải bài...

 10 p stc 26/09/2024 23 0 Download

Từ khóa: Khoa học máy tính, Bài toán cái túi đa mục tiêu, Giải thuật SEAMO2, Phương pháp cải tiến giải thuật, Thuật toán SPEA2

Bài nghiên cứu tập trung nghiên cứu các mô hình máy học CNN, KNN, Mobilenet và áp dụng vào giải Sudoku bằng các phương pháp tiền xử lý dữ liệu giúp áp dụng các mô hình nhận diện số viết tay, sau khi cho các mô hình lần lượt huấn luyện và kiểm tra trên tập dữ liệu MNIST kết quả cho thấy mô hình CNN là 99,08 % mô hình Mobilenet là 98,36% và mô hình KNN là...

 10 p stc 24/08/2024 24 0 Download

Từ khóa: Nhận dạng số viết tay, Tiền xử lý hình ảnh, Công nghệ máy học, Trích xuất dưới lưới Sudoku, Thuật toán phân giải văn bản

Bài giảng "Nhập môn về kỹ thuật" Chương 6: Kỹ năng giải quyết vấn đề, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm các kiến thức và kỹ năng cần thiết để giải quyết vấn đề một cách sáng tạo; nắm được phương pháp và trình tự các bước tiến hành của quá trình giải quyết vấn đề; sinh viên có khả năng sử dụng các công cụ...

 79 p stc 24/07/2024 27 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn về kỹ thuật, Nhập môn về kỹ thuật, Kỹ năng giải quyết vấn đề, Qui trình giải quyết vấn đề, Công cụ để giải quyết vấn đề

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

 10 p stc 24/06/2024 22 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh

Nghiên cứu này phát triển một cơ cấu mềm có khả năng chuyển đổi chuyển động tịnh tiến sang chuyển động xoay tròn nhờ lực tĩnh điện của hệ thống răng lược được sắp xếp đối xứng. Phân tích mô phỏng được thực hiện để kiểm tra khả năng hoạt động của thiết bị.

 13 p stc 25/05/2024 21 0 Download

Từ khóa: Tỷ số truyền, Cơ cấu truyền động tĩnh điện răng lược, Hệ thống răng lược, Dịch chuyển theo phương z, Thuật toán giải thuật di truyền NSGA-II

Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù...

 8 p stc 17/04/2024 22 0 Download

Từ khóa: Bóng trên bánh xe, Điều khiển PID, Điều khiển cân bằng, Lý thuyết tinh chỉnh PID, Giải thuật PID

Mục tiêu của đề tài là chứng minh khả năng ứng dụng mô hình tính toán có sử dụng đại số gia tử cho bài toán AQM theo thuật toán REM trên mạng TCP/IP. Về mặt bản chất chính là xây dựng giải thuật điều khiển trên router (sử dụng đại số gia tử) chủ động loại bỏ gói tin để duy trì chiều dài hàng đợi ở một ngưỡng phù hợp dựa trên thông...

 65 p stc 17/01/2024 37 0 Download

Từ khóa: Luận văn Thạc sĩ, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật viễn thông, Đại số gia tử, Bài toán quản lý hàng đợi tích cực, Giải thuật hàng đợi ảo thích nghi, Bộ điều khiển logic mờ, Giao thức Internet