» Từ khóa: he thong dan

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Nghiên cứu tổng hợp luật điều khiển trượt cho thiết bị bay với hệ thống dẫn và điều khiển tích hợp

Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.

16 p stc 25/09/2025 2 0

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ thống dẫn, Điều khiển tích hợp, Thiết bị bay, Hệ thống tự lái, Gia tốc pháp tuyến
Xây dựng hệ thống du lịch thông minh đa nền tảng ứng dụng cho tỉnh Thái Nguyên

Bài viết trình bày việc thiết kế và xây dựng hệ thống du lịch thông minh đa nền tảng với nhiều tính năng như tìm kiếm theo không gian và bán kính, tự động thông báo khi có khuyến mãi mới, gợi ý điểm thăm quan, lập lộ trình, hướng dẫn du khách theo ngữ cảnh qua điện thoại thông minh.

8 p stc 27/08/2025 9 0

Từ khóa: Du lịch thông minh, Hướng dẫn theo ngữ cảnh, Cuộc cách mạng 4.0, Xây dựng hệ thống USToT, Quản lý dịch vụ du lịch
Hàm mục tiêu cho bài toán ước lượng trạng thái hệ thống điện khi sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn

Nghiên cứu PSSE dùng PSO và biến thể, so sánh hiệu quả các tổ hợp thuật toán với hàm mục tiêu WLS, LAV, WLAV. Loại bỏ hàm phạt, kiểm tra biến trạng thái trên lưới IEEE. SPSO-WLS tốt nhất.

13 p stc 27/07/2025 20 0

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kỹ thuật điện, Ước lượng trạng thái hệ thống điện, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Phân tích hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện
Sổ tay Hướng dẫn tuân thủ quy định pháp luật và tăng cường bảo đảm an toàn hệ thống thông tin theo cấp độ (Phiên bản 1.0)

Sổ tay hướng dẫn tuân thủ quy định pháp luật và tăng cường bảo đảm an toàn hệ thống thông tin theo cấp độ, phiên bản 1.0.

97 p stc 28/06/2025 27 0

Từ khóa: Sổ tay hướng dẫn, Công nghệ thông tin, An toàn thông tin mạng, Hệ thống thông tin, Quy định pháp luật, Cấp độ an toàn
Bài giảng Nhà máy điện và trạm biến áp - Chủ đề 4: Lực động điện và ổn định động

Bài giảng Nhà máy điện và trạm biến áp - Chủ đề 4: Lực động điện và ổn định động. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: thiết bị hư hỏng do lực động điện; lực tác động giữa hai thanh dẫn; lực tác động giữa hai thanh dẫn nhỏ mang điện đặt song song; lực động điện trong hệ thống điện ba pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

10 p stc 26/09/2024 45 0

Từ khóa: Bài giảng Nhà máy điện và trạm biến áp, Nhà máy điện và trạm biến áp, Lực động điện, Ổn định động, Hệ thống điện ba pha, Ngắn mạch ba pha, Hệ thống thanh dẫn ba pha
Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng và thực nghiệm

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

11 p stc 26/09/2024 39 0

Từ khóa: Phương pháp Lyapunov, Cánh tay robot thiếu dẫn động, Giải thuật Backstepping, Điều khiển ổn định hệ thống Pendubot, Động cơ DC servo

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tin nhanh

Thư viện số: Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật – Du Lịch Sài Gòn

Tòa nhà JVPE, Lô 20, Đường số 2, Phần mềm Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Q.12, TP.HCM
Villa A1, Lô 27, CVPM Quang Trung, P. Tân Chánh Hiệp, Quận 12, TP.HCM
Tel: (028) 3 592 1119
Hotline: 0912 429 944 (Chính quy) - 0906 822 518 (Phổ thông CĐ 9+) - 0901 983 919(TT Đào tạo Liên tục)
Email: tuyensinh@stc.edu.vn
Web: sttc.edu.vn - stc.edu.vn