- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Thiết kế điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục - NXB Khoa học và Kỹ thuật
Cuốn sách với kết cấu nội dung gồm 2 phần tương ứng với 11 chương: Phần thứ nhất đi sâu phân tích động lực học của các cơ cấu trục, cần trục trình bày trong 6 chương đầu; Phần 2 trang bị thiết bị điện tử tự động hóa cho các loại cần trục điển hình trình bày trong 5 chương cuối. Mời các bạn cùng tham khảo ebook.
256 p stc 27/10/2024 5 0
Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế điện điện tử, Cầu trục và cần trục, Động lực học, Phương pháp điều khiển thiết bị điện tử
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.
8 p stc 27/10/2024 2 0
Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến
Ebook Bài tập hóa học đại cương: Phần 1
Phần 1 cuốn sách "Bài tập hóa học đại cương" cung cấp cho người đọc các nội dung: Cấu tạo nguyên tử và liên kết hóa học, nhiệt động hóa học, cân bằng hóa học - cân bằng pha. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
70 p stc 24/08/2024 40 0
Từ khóa: Bài tập hóa học đại cương, Bài tập hóa học, Hóa học đại cương kỹ thuật, Cấu tạo nguyên tử, Liên kết hóa học, Nhiệt động hóa học, Cân bằng hóa học
Ebook Bài tập hóa học đại cương: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bài tập hóa học đại cương" cung cấp cho người đọc các nội dung: Dung dịch, động hóa học, các quá trình điện hóa. Cuối chương có phần hướng dẫn giải để người đọc so sánh, đối chiếu với kết quả bài làm của mình.
70 p stc 24/08/2024 12 0
Từ khóa: Bài tập hóa học đại cương, Bài tập hóa học, Hóa học đại cương kỹ thuật, Động hóa học, Các quá trình điện hóa
Nghiên cứu xây dựng giải pháp mở rộng không gian làm việc cho bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền
Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.
8 p stc 24/07/2024 4 0
Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động
Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật: Chương 4 - TS. Phan Thành Nhân
Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 4 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Quá trình hóa hơi đẳng áp; Giản đồ khối biểu diễn quan hệ p-v-T; Quá trình nóng chảy – quá trình thăng hoa; Cách xác định thông số trạng thái; Các quá trình nhiệt động cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!
29 p stc 24/06/2024 6 0
Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học kỹ thuật, Nhiệt động lực học, Công nghệ nhiệt lạnh, Chất thuần khiết, Quá trình nhiệt động cơ bản, Quá trình hóa hơi đẳng áp
Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí
Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!
10 p stc 24/06/2024 4 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot