- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- TLHT Khoa Khoa học cơ bản (18)
- TLHT Khoa CNTT (61)
- TLHT Khoa Kỹ thuật (24)
- TLHT Khoa Du lịch (52)
- TLHT Khoa Kinh tế (63)
- TLHT Khoa Ngoại ngữ (4)
- Tài liệu tham khảo (2121)
- Elearning (22)
- Sinh viên STC (13)
- Tủ sách Đoàn Thanh niên (59)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: toan tu dieu khien
Kết quả 1-8 trong khoảng 8
-
Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.
12 p stc 27/10/2024 1 0
Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino
-
Bài giảng Tin học cơ sở 4: Các cấu trúc điều khiển - TS. Vũ Thị Hồng Nhạn
Bài giảng Tin học cơ sở 4: Các cấu trúc điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Lệnh (statement), khối (block); cấu trúc rẽ nhánh; cấu trúc vòng lặp. Mời các bạn cùng tham khảo!
24 p stc 24/08/2024 4 0
Từ khóa: Bài giảng Tin học cơ sở 4, Tin học cơ sở 4, Các cấu trúc điều khiển, Cấu trúc rẽ nhánh, Cấu trúc vòng lặp, Toán tử quan hệ
-
Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí
Bài báo "Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí" trình bày việc áp dụng đại số gia tử vào điều khiển robot khi gia công cơ khí. Kết quả được minh họa khi áp dụng điều khiển một mô hình robot gia công tạo hình bằng tia laze. Mời các bạn cùng tham khảo!
11 p stc 24/06/2024 5 0
Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Đại số gia tử, Điều khiển robot gia công cơ khí, Điều khiển robot
-
Giáo trình Ngôn ngữ lập trình C - ThS. Tiêu Kim Cương
Giáo trình Ngôn ngữ lập trình C trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về ngôn ngữ lập trinh C; Biểu thức; Tổ chức chương trình về mặt dữ liệu; Hàm và tổ chức chương trình về mặt cấu trúc; Tệp và các thao tác vào ra; Đồ họa.
202 p stc 17/01/2024 13 0
Từ khóa: Giáo trình Ngôn ngữ lập trình C, Ngôn ngữ lập trình C, Môi trường lập trình Turbo C, Toán tử điều khiển, Cấu trúc dữ liệu, Bài toán vẽ đồ thị hàm số, Bài toán Đệ quy
-
Mục tiêu của đề tài là chứng minh khả năng ứng dụng mô hình tính toán có sử dụng đại số gia tử cho bài toán AQM theo thuật toán REM trên mạng TCP/IP. Về mặt bản chất chính là xây dựng giải thuật điều khiển trên router (sử dụng đại số gia tử) chủ động loại bỏ gói tin để duy trì chiều dài hàng đợi ở một ngưỡng phù hợp dựa trên thông...
65 p stc 17/01/2024 15 0
Từ khóa: Luận văn Thạc sĩ, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật viễn thông, Đại số gia tử, Bài toán quản lý hàng đợi tích cực, Giải thuật hàng đợi ảo thích nghi, Bộ điều khiển logic mờ, Giao thức Internet
-
Ebook Hệ mờ mạng nơron & ứng dụng - Bùi Công Cường (Chủ biên)
Ebook Hệ mờ mạng nơron & ứng dụng trình bày tổng quan về những kiến thức cơ bản của hai trụ cột chính: Hệ mờ và mạng nơron nhân tạo. Sau những phần về toán học mở, quy hoạch mở, tác giả đã tập trung trình bày khá hệ thống những vấn đề rất cơ bản thuộc một tên gọi chung “công nghệ tính toán mềm”.Tiếp theo là những chương chuyên sâu...
278 p stc 17/01/2024 6 0
Từ khóa: Ebook Hệ mờ mạng nơron & ứng dụng, Lý thuyết tập mờ, Công nghệ tính toán mềm, Nhập môn điều khiển mờ, Suy rộng toán tử OWA
-
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển - Ngô Kiên Trung (Chủ biên)
Cuốn sách “Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển” gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mở, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho...
145 p stc 17/01/2024 7 0
Từ khóa: Tổng quan về logic mờ, Điều khiển mờ, Mạng nơron nhân tạo, Thuật toán vượt khe, Lý thuyết đại số gia tử
-
Ebook Cẩm nang Thuật toán - Tập 2: Các thuật toán chuyên dụng (Robert Sedgewick)
Cuốn sách "Cẩm nang Thuật toán - Tập 2: Các thuật toán chuyên dụng" gồm 20 chương trong bốn phần cuối của nguyên bản. Cuốn sách được dùng cho các sinh viên ngành Tin học hoặc các đối tượng khác đã làm quen với máy tính và có kỹ năng nhất định về lập trình. Họ cần biết vận dụng một ngữ trình nào đó, ít nhất là Pascal chuẩn, vì các thuật...
309 p stc 13/01/2024 6 0
Từ khóa: Cẩm nang Thuật toán, Cẩm nang Thuật toán Tập 2, Các thuật toán chuyên dụng, Kĩ thuật điện tử công nghiệp, Linh kiện điện tử tương tự, Linh kiện điện tử số, Mạch điều khiển thyristo
