» Từ khóa: khoa học công trình

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p stc 24/06/2024 5 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy...

 9 p stc 24/06/2024 6 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Thiết kế robot Delta, Chế tạo robot Delta, Robot song song

Trong bài báo "Phương pháp động học 3D và con đường phát triển sáng tạo các truyền động bánh răng", các kết quả của tác giả về phương pháp động học 3D đã tạo điều kiện thuận lợi để giải nhiều loại bài toán quan trọng trong lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian. Trên cơ sở các lời giải đó đã xây dựng được các tiêu chí định hướng...

 9 p stc 24/06/2024 6 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phương pháp động học 3D, Truyền động bánh răng, Bánh răng không gian

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia...

 10 p stc 24/06/2024 7 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phân tích động học, Robot gia công phay, Động học robot

Bài báo "Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí" trình bày việc áp dụng đại số gia tử vào điều khiển robot khi gia công cơ khí. Kết quả được minh họa khi áp dụng điều khiển một mô hình robot gia công tạo hình bằng tia laze. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p stc 24/06/2024 6 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Đại số gia tử, Điều khiển robot gia công cơ khí, Điều khiển robot

Bài báo "Chẩn đoán trạng thái không cháy trong xylanh động cơ diesel máy chính tàu biển bằng công suất tức thời trên trục" đề xuất mô hình và xây dựng các mô đun phần mềm chẩn đoán theo phương pháp nhận dạng, phân lớp với các bài toán chính: Kiểm tra độ tin cậy của véc tơ DHCĐ; xây dựng đặc tính chuẩn cho chẩn đoán; ra quyết định chẩn đoán,...

 9 p stc 24/06/2024 5 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Trạng thái không cháy, Xylanh động cơ diesel, Công suất tức thời

Bài báo "Phân tích ứng suất của cặp bánh răng elíp có biên dạng răng là đường thân khai elíp sử dụng phần mềm ANSYS Workbench" trình bày phương pháp phân tích ứng suất của cặp bánh răng elíp có biên dạng thân khai elíp bằng môđun Static Structural của phần mềm ANSYS Workbench 19.2. ANSYS Workbench được sử dụng như một công cụ mô phỏng. Mời các bạn cùng...

 10 p stc 24/06/2024 6 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Bánh răng elíp, Phần mềm ANSYS Workbench, Đường thân khai elíp

Ebook Almanach - Những nền văn minh thế giới (Tập 3) trình bày về khoa học kỹ thuật với nền văn minh nhân loại và dự báo nền văn minh thế kỷ XXI. Tập 3 bao gồm những nội dung: Vũ trụ và sự hình thành thế giới thiên hà vô tận, trái đất và lịch sử ra đời của nó, lược sử tiến hóa loài người, vũ khí trang bị trong lịch sử nhân loại, những công...

 408 p stc 17/01/2024 10 0 Download

Từ khóa: Khoa học xã hội, Almanach những nền văn minh thế giới, Lịch sử nhân loại, Những công trình thế kỷ, Lịch sử vũ khí nhân loại, Công nghệ vũ khí

Khóa luận cử nhân Tin học "Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong xây dựng game" trình bày các nội dung chính sau: Các thuật toán tìm đường đi; Game engine; Các lệnh trong Web; Cách sử dụng MED; Trình thiết kế Skin; Giao tiếp với các DLL;...

 120 p stc 17/01/2024 20 0 Download

Từ khóa: Khóa luận cử nhân Tin học, Công nghệ thông tin, Ứng dụng trí tuệ nhân tạo, Xây dựng game, Ngôn ngữ lập trình C++

Giáo trình Tính toán khoa học bao gồm 9 chương: Chương 0 - Mở đầu; Chương 1 - Nhập môn MATLAB; Chương 2 - Hệ phương trình tuyến tính; Chương 3 - Đường cong khớp; Chương 4 - Giải phương trình phi tuyến; Chương 5 - Tính gần đúng đạo hàm và phân tích; Chương 6 - Bài toán giá trị ban đầu đối với phương trình vi phân thường; Chương 7 - Các phương pháp cực...

 404 p stc 13/01/2024 8 0 Download

Từ khóa: Tính toán khoa học, Hệ phương trình tuyến tính, Đường cong khớp, Giải phương trình phi tuyến, Phương trình vi phân, Quy hoạch tuyến tính

Cuốn sách "Mười vạn câu hỏi vì sao: Khoa học công trình" nằm trong bộ sách gồm 12 quyển về Mười vạn câu hỏi vì sao của nhà xuất bản giáo dục Việt Nam sẽ giúp người học giải đáp thắc mắc một cách khoa học các câu hỏi liên quan đến công trình, giao thông, xe cộ, máy bay tàng hình,... Mời các bạn cùng tham khảo!

 323 p stc 11/01/2024 20 0 Download

Từ khóa: Mười vạn câu hỏi vì sao, Khoa học công trình, Công trình xây dựng, Công trình giao thông, Máy bay tàng hình, Các loại phương tiện giao thông

Giáo trình Quản trị doanh nghiệp do ThS. Nguyễn Văn Ký, Lã Thị Ngọc Diệp biên soạn nhằm trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phương pháp luận và nghiệp vụ quản trị doanh nghiệp thông qua 4 chương: Chương 1 - những vấn đề chung về quản trị doanh nghiệp, chương 2: giới thiệu những vấn đề cơ bản trong quản trị nhân sự và quản trị...

 144 p stc 10/01/2024 8 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Quản trị doanh nghiệp, Quản trị doanh nghiệp, Quản trị khoa học công nghệ, Quản trị nhân sự, Quản trị chi phí